“发现”号２００５年８月９日成功着陆，其着陆过程主要分成以下四个步骤。

步骤一：“发现”号着陆前约１个小时脱离太空轨道，启动发动机使每小时２．９万公里的太空飞行速度降下来。约２５分钟后，航天飞机进入地球大气层。当航天飞机高速穿越大气层下降时，它某种程度上已变成了自由下落、不使用动力的滑翔机。航天飞机严密绝热的机腹将朝向地球，角度为４０度。这一角度在航天飞机穿越大气层最厚的部分时至关重要：如果角度太小，航天飞机就会被“弹”回太空，就像“打水漂”时石片在水面上的跳跃运动；角度若过大，航天飞机就会过热，影响航天飞机安全。

步骤二：着陆前半小时，航天飞机与地面的距离为８５公里。这时空气压力开始增加，航天飞机的机翼开始摆动，方向舵开始启用。在这一阶段“发现”号由计算机操纵飞行，航天飞机连续４次做“Ｓ”形转动，机身侧滚最大８０度以进一步减速。飞机此时仍以超音速飞行，因与空气摩擦其外表陶瓷绝热瓦的温度可高达１６５０摄氏度。

步骤三：着陆前８分钟，宇航员开始控制航天飞机，在着陆前４分钟，穿越着陆点上空的大气层内层。这时，航天飞机的速度降到音速以下，机头和机翼部分的压缩空气制造出两声巨大轰鸣。在“发现”号距离地面约４０公里时，宇航员手动操控航天飞机进入最后的着陆飞行路线。着陆前９０秒钟，当航天飞机对齐跑道时，其高度为４．５公里，飞行速度为每小时５１８公里。航天飞机以比普通客机更大的锐角降落，垂直高度降低的速度要快２０倍。

步骤四：航天飞机着陆前３３秒、离地面６１０米时，驾驶员拉起飞机的机头，然后放下着陆装置。飞机后轮接触跑道路面时的初始速度约为每小时３５４公里，飞机最大限度地减速，同时尾部射出一个降落伞帮助减速。随后驾驶员使飞机前轮着陆，进行“刹车”操作，并让已无用的降落伞与飞机脱离。此后航天飞机减速滑行直至停下。（完）